⒈ 泛指利用能源产生原动力的一切机械。按利用的能源分,有热力发动机、水力发动机、风力发动机和电动机等。是现代生产、生活领域中所需动力的主要来源。
1.模拟原动机仿真系统中的速度电流综合调节器实质为PI调节器,其参数一直以来都是依靠传统方法来确定的,这种方法不但耗时费力,而且很难寻求到一组理想的参数。